Si trova vicino al Parco Nazionale del Cilento e la Valle di Diano. La nascita di Centola avvenne durante l'era bizantina con Giustiniano anche se il suo sviluppo avvenne successivamente con i longobardi. A Centola è possibile visitare il Convento dei Cappuccini, il Palazzo Baronale Rinaldi, il Palazzo Baronale Lupo, la Chiesa di San Nicola di Mira e la Torre Campanaria nel centro storico. Sempre vicino al Parco Nazionale del Cilento, nella parte meridionale è situata Palinuro, resa nota da una magnifica stazione balneare immersa nel verde.
Le origini di Palinuro ricordano l'epoca virgiliana ovvero l'Eneide. Da non perdere: le torri saracene, lo Scoglio del Coniglio, la Baia del Buon Dormire ed il Castello della Molpa, il Borgo San Severino, il Monte Bulgaria ed il fiume Mingardo. Con giri organizzati, con partenza dal porto, o con affitti di barche, si possono visitare le numerose grotte presenti lungo le coste: la più nota è la Grotta Azzurra, mentre la grotta più ricca di stalattiti e stalagmiti è la grotta dell'Ossa. Sono tutti luoghi di una bellezza unica che ogni hanno attirano migliaia di turisti da tutte le parti del mondo. I resti della necropoli del VI secolo a. C. scoperti a nord di Palinuro si possono visitare all'antiquarium.
A rendere Palinuro - Centola ancora più incantevole è la grande scelta per la ricettività.

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