Dai reperti archeologici ritrovati risultano antichissime le origini di Rocca Priora. Sembra che il paese occupi il sito dell'antica città di Corbio che fu a lungo oggetto di contese tea Equi e Romani. Nel 1353 fu rasa al suolo per mano del Tribuno Cola di Rienzo.
I Savelli, che avevano ereditato una Rocca sconnessa e disastrata per le varie guerre ed incursioni, operarono vari interventi riparatori nel nucleo del borgo con importanti edificazioni: quali il Palazzo Baronale, la Chiesa dell’Assunta, le fortificazioni murarie e la porta principale.
Il Palazzo Baronale è sicuramente il monumento più importante di Rocca Priora, dal suo magnifico belvedere si può spaziare con lo sguardo in un'ampia vallata e godere di un panorama incredibile.

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