Il territorio di Rodigo è diviso fra il capoluogo e la frazione di Rivalta, collocata sul Mincio, interessante soprattutto dal punto di vista paesaggistico e naturalistico. A Rodigo si segnala il cinquecentesco Palazzo Barozzi, detto anche Villa Balestra: esempio di residenza rurale signorile che richiama lo stile architettonico di Giulio Romano. La parrocchiale è dedicata a Santa Maria della Rosa. Costruita nel XVIII secolo con una caratteristica pianta ovale- ellittica e colonne che segnano la facciata, conserva belle tele settecentesche, tra cui un San Bernardino di Antonio Brunetti (1770) ed un quadro di Antonio Grotti.
Storia: Le prime notizie storiche di Rodigo risalgono al 1200. Fu feudo dei Canossa che costruirono un castello a Rivalta, nel punto in cui il Mincio allarga il suo corso a formare gli attuali laghi di Mantova. Nel 1478 il centro si fregiò del titolo di contea. La vicenda della contea di Rodigo termina dopo poco più di un secolo con il passaggio diretto degli abitanti sotto il controllo di Mantova. In epoca rinascimentale il villaggio di Rodigo aveva dimensioni ridotte: la popolazione era distribuita in più frazioni. Il centro dell'abitato era il castello, dotato di quattro torri. Dopo la morte di Vespasiano, ultimo conte di Rodigo, il paese ritornò sotto il controllo diretto dei Gonzaga di Mantova.
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Dintorni: Il territorio di Rivalta sul Mincio ha un particolare fascino paesaggistico. L'itinerario è molto suggestivo, tanto da essere tutelato per legge della Regione. All'imbarcadero di Rivalta è possibile farsi traghettare per escursioni fino al Santuario delle Grazie e fino al lago Superiore di Mantova. Rivalta è molto antica ma nulla è rimasto del suo passato: la parrocchiale dei Santi Virgilio e Donato risale alla prima metà del '700.
Fuori Rivalta, verso Sacca, è situata la Corte dei Sette Frati, il cui nome evoca presenze conventuali.

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