Si pensa, che, Virgilio doveva essere stato abitato fin dalla preistoria, dato il ritrovamento di reperti antichi risalenti al "Mesolitico" e di testimonianze archeologiche dell'Età del Bronzo e del Neolitico. Inizialmente il nome della città era Quattroville, in riferimento alle quattro frazioni che costituivano il comune stesso. Successivamente nel 1882, in occasione del XIX centenario della morte del poeta latino si propose il cambio della denominazione del comune in Virgilio, che fu approvata successivamente.
Oggi Virgilio comprende le frazioni di Cerese, Pietole e Cappelletta. Sul territorio comunale è possibile ammirare tre chiese parrocchiali, la statua di Virgilio e il meraviglioso Museo Virgiliano.


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