Posto a guardia di itinerari nodali come testimonia un ponte a sei archi, importante opera sulle strade per San Marino, Carpegna e Urbino, Mercatino Conca appartenne in epoca medioevale alla famiglia dei Malatesta. L'antico castello è conosciuto fin dal 1272: fu distrutto nel 1462 da Federico da Montefeltro, che con le sue truppe riuscì a ridurlo alla sottomissione. Il dominio dei Montefeltro e dei Della Rovere durò per due secoli, mentre il fiume Conca, andato spostandosi sempre più verso destra, dava una consistenza sempre maggiore all'alveo abbandonato.
Mercatino Conca seguì praticamente le vicende storiche del ducato di Urbino e fu caratterizzato sul piano economico da piccoli commerci e scambi grazie alla felice collocazione geografica. La cucina coniuga i sapori tipici del Pesarese con quelli delle specialità culinarie romagnole.

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