Costermano è al centro delle vie di comunicazione che portano al lago di Garda e al Monte Baldo. È posto nella parte nord-occidentale, tra Torri del Benaco e Garda. Si sviluppa su sette colli: Castello, Montegolo, Are di Sopra, Le Guardie, Boffenigo, Murlongo e Baesse.
Le frazioni: Castion, Albarè, San Verolo.
A Costermano è presente il Cimitero Militare Tedesco.

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